La ejecución de túneles se lleva realizando desde la antigüedad. La excavación con tuneladoras (mecanización integral de la excavación, del sostenimiento y de las operaciones auxiliares) es más reciente, comienzos del siglo XIX en el caso de trabajar terrenos blandos y mediados del siglo XX para el caso trabajar en rocas competentes. Por ello el libro está estructurado en dos grandes bloques: primero el referido a las tuneladoras en terrenos blandos, EPB e Hidroescudos, explicando en detalle dichas máquinas, los aspectos operativos del trabajo y cálculos prácticos relacionados con dichas máquinas incluido el importante tema del análisis de la estabilidad del frente de avance. Posteriormente y mediante una metodología de exposición análoga se desarrolla el tema de las tuneladoras TBM para la ejecución de túneles en roca competente. Finalmente y común a los tres tipos de máquinas (con algunas particularidades propias de cada caso) se desarrolla en detalle el tema del sostenimiento mediante dovelas de hormigón (sostenimiento asociado a la excavación con tuneladoras) y otros.
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